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简介：刘悟（？－825） ，范阳（今北京）人
，唐朝藩镇割据时期为平卢节度使李师道部将，后斩杀李师道归附朝廷，转任昭义节度使，初期尚听朝命，后期也割据称雄，祖父刘正臣，原名刘客奴 ，天宝末年，安禄山叛乱 ，平卢军节度使柳知晦背叛朝廷，竟然接受了安禄山的任命 ，身为牙门将的刘客奴不服 ，袭杀了柳知晦，上表归顺朝廷，于是被授为平卢军节度使，赐名刘正臣，刘悟少年时就有勇力
，在叔父－宣武节度使刘逸准麾下效力，刘逸准有钱数百万收藏于洛阳，刘悟将其全部盗用 ，因惧罪，投奔平卢节度使李师古 ，被任命为衙门右职，后被授为都知兵马使兼监察御史 ，元和末年
 ，唐宪宗削平淮西叛乱
，命魏博节度使田弘正讨伐参加叛乱的平卢镇，时任平卢节度使的李师道大惧，命刘悟率军万余人抵抗田弘正 ，但刘悟为人宽厚 ，军纪不振 ，与田弘正交战，多次失败
，丧失了大将夏侯澄等四十多人，李师道疑其背叛 ，于是遣使至营中
，欲杀之，不料反为刘悟所杀，刘悟于是召集诸将说 ：魏博田弘正兵强
，出战必败
，不出则死 ，今天子所诛者，司空一人而已，悟与公等皆为所驱迫，使就其死。